清洗机器人样机操作臂结构参数优化

摘要：

高层建筑清洗机器人是应用于高层建筑外墙清洗作业的一种特殊作业机器人.本文以样机为原型,通过理论分析与计算机仿真,对其进行了旨在改善偏重力矩的结构优化.不但使结构更趋于合理化,而且保证了操作性能良好.本文对该机器人的产业化研究有直接的指导作用,而且为其它机器人的优化提供了有益的借鉴.

关键词：清洗机器人、样机、计算机仿真、结构优化

所属期刊栏目：20

分类号：TH113.2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,112