塔式起重机运动惯性力引起货物摆动特性分析

摘要：

塔式起重机机构运动容易引起货物摆动,降低了起重机的工作效率和安全性.通过分析机构运动惯性力引起的货物摆动特性,可为有效消除塔式起重机货物摆动提供控制理论和方法.文章根据Lagrange-Euler运动方程,建立塔式起重机动力学模型,推导了惯性力引起的货物摆动角度、角速度及货物摆动中心线倾斜角度的计算公式,通过实验仿真分析其摆动特性,并对机构运动惯性力引起的货物摆动最大角度进行估算.结果表明:塔式起重机变幅机构和回转机构运动惯性力使货物产生空间摆动;货物运动惯性力、离心力和科氏力的共同作用使摆动中心线发生倾斜,偏离了原来的平衡位置;货物运动的离心力和科氏力进一步加大了空间摆动的幅值.

关键词：塔式起重机、货物、惯性力、摆动幅值

所属期刊栏目：32

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金项目51475277;山东省高端外国专家项目370020121030;山东省科技发展计划项目2013GCG20303

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：307-310,338