角速度及其在机械运动描述中的应用辨析

摘要：

角速度是在许多领域的机械系统设计与控制中有着广泛应用的一个基本概念。为了正确应用角速度矢量描述物体的转动，文章以质点和刚体为研究对象，基于运动的叠加性、运动的相对性、非惯性系中物体的运动和刚体转动的不同描述方法，提出了相同研究对象的不同速度表达式，分析了角速度的准确含义，并通过两个应用实例，综合分析了矢量转动的角速度、坐标系转动的角速度和刚体转动的角速度等相关公式。结果表明：对角速度物理含义的准确理解是正确描述物体运动状态的基础，在具体问题中，将有关公式有机结合，注重各种方法的比较应用和相互验证，避免因对角速度、基点等的理解偏差而导致的错误。

关键词：角速度、质点速度、转动坐标系、欧拉角、刚体转动

分类号：O311(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2014-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：433-436,463