中医按摩机器人叩击机构的优化设计

摘要：

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.

关键词：按摩机器人、叩击机构、复合形法、优化设计

所属期刊栏目：26

分类号：TH122

资助基金：国家863计划项目2008AA040206

在线出版日期：2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：174-177