机器人化护理床及其控制系统

摘要：

针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床.利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式.对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求.

关键词：机器人化护理床、语音控制、多轴控制、模板匹配

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：山东省教育科研发展计划项目J08LJ25;山东省科技发展计划项目2009GG10001011

在线出版日期：2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,30