喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现

摘要：

该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人.介绍了其整体结构、动作原理.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径.最后介绍了发明及创新点.实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求.

关键词：钢纤维混凝土、机器人、设计、可靠性

所属期刊栏目：23

分类号：TH13

资助基金：山东省科技厅科技发展计划项目021050103

在线出版日期：2009-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：410-414