移动机器人全覆盖路径规划算法综述

摘要：

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一.本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足.最后,提出进一步研究的方向.

关键词：移动机器人、全覆盖路径规划、栅格、子区域

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金03BS149

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：355-359