盾构自动驾驶性能评价体系设计和应用

摘要：

针对当前自主驾驶盾构评价缺乏一套系统、客观、全面的评价标准和方法的问题,在分析当前盾构自主驾驶发展现状基础上,围绕隧道质量、环境安全、掘进效率、控制性能和用户体验 5 个维度建立了盾构自动驾驶性能评价体系.并以此为基础,以"智驭号"盾构自主掘进控制系统在南京和郑州的应用为例,对项目的自动驾驶性能进行评价和分析.评价结果表明:"智驭号"盾构自主掘进控制系统在各维度下控制效果好,对不同情况适应性强,但在高程下坡姿态控制、自立性差的土层中的沉降控制、砂性土中速度和转矩的控制方面有提升的空间,掘进效率方面也有改进的空间.该评价体系能够科学准确地识别盾构自动驾驶系统性能的特点、实现简洁清晰的评分.评价体系不仅有助于定量化地分析各个控制系统的特点,而且还可以帮助开发者和实施者发现盾构自动驾驶系统存在的问题,为盾构自动驾驶技术发展和工业化应用提供参考.

关键词：盾构、智能、自动驾驶性能、评价体系

所属期刊栏目：43

分类号：U45(隧道工程)

在线出版日期：2023-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：1872-1886