盾构掘进姿态自动控制技术研究与应用

摘要：

为解决盾构施工过程中姿态控制的滞后性及缺乏理论支撑的难题,基于盾构纠偏原理、人工经验及专家知识等规则,设计盾构最佳纠偏曲线模型,建立姿态模糊控制器,提出一种盾构施工的姿态自动控制方法.该方法可解决传统模糊控制中输入参数超出其基本论域的问题,当姿态偏差值和趋势值在偏差允许范围内,直接启动模糊控制器输出油缸压力差并进行姿态控制;当姿态偏差值和趋势值超出偏差允许范围,构建最佳纠偏曲线模型,模糊控制器的输入参数为盾构位姿相对于最佳纠偏曲线的偏差值和趋势值,根据输出的油缸压力差进行盾构姿态纠偏.设计盾构掘进姿态自动控制系统,并在盾构施工现场进行测试应用,结果表明:基于模糊理论及最佳纠偏曲线的控制策略可实现盾构姿态的自动控制.

关键词：盾构姿态、自动控制、模糊控制、纠偏曲线

所属期刊栏目：43

分类号：U45(隧道工程)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB172500

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1795-1800