大直径盾构隧道中隔墙智能安装机研制与应用技术

摘要：

为解决传统盾构隧道中隔墙预制拼装中存在的拼装精度低、施工效率低、人工作业风险高、多工序协同干扰大等问题,通过智能化装备设计与研究,结合双跨式门架结构设计思路,研制一台可实现中隔墙一键智能化拼装的门架式中隔墙安装机.该装备能有效解决中隔墙拼装各工序的高效协同作业、拼装作业与盾构掘进施工的交通物流干扰等问题,具有自动运算分析与决策执行、视觉相机识别中心孔定位、基于双六轴机械臂与主动视觉姿态控制、多传感信息融合定位、重载伺服位移反馈控制等智能拼装技术,并在上海轨道交通市域线机场联络线JCXSG-11 标工程首次应用,取得了良好的应用效果.应用结果表明:1)安装机应用符合规范及设计要求,系统控制精度与同步精度达到 0.5 mm,中隔墙拼装精度达到±2 mm,实现了高精度拼装;2)安装机通过智能化控制技术,实现了一键式操作,每循环工作耗时38 min,施工效率较传统现浇提高10 倍以上;3)门架式中隔墙智能安装机工作性能稳定可靠,装配式预制构件成品拼装质量可控,能改善施工环境,实现快速与绿色施工.

关键词：盾构隧道、中隔墙、预制拼装、高精度、同步施工、智能安装机

所属期刊栏目：43

分类号：U45(隧道工程)

资助基金：中国中铁股份有限公司科技研究开发计划课题;中铁隧道局集团有限公司科技创新计划课题

在线出版日期：2023-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1215-1227