盾构隧道内部中隔墙安装机智能化控制系统设计

摘要：

为解决传统盾构隧道内部中隔墙整体现浇或部分现浇存在的施工效率低、工序繁琐及稳定性较差的问题,以上海轨道交通市域线机场联络线JCXSG-11标工程为依托,基于中隔墙施工工艺与配套安装机结构形式,开发一套智能化控制系统.从总体框架设计、流程设计、功能模组设计和控制与检测算法4个方面详细剖析控制系统的设计过程和功能模块,辅以中隔墙安装机主要结构与工作步骤介绍,重点阐述视觉相机识别中心孔定位和双6轴机械臂多传感信息融合定位的智能化控制设计方法及实施效果,保障中隔墙安装机拼装姿态与控制精度.现场测试结果揭示:1)控制系统能够驱动安装机较好地完成指定动作,实现设计功能;2)现场采用控制系统完成了726块中隔墙的拼装测试,平均每块中隔墙拼装时间控制在38 min左右,小于设计时间,拼装精度基本控制在±3 mm误差范围内.

关键词：盾构隧道、中隔墙、预制拼装、智能控制系统

所属期刊栏目：43

分类号：U45(隧道工程)

资助基金：中国中铁股份有限公司科技研究开发计划课题;中铁隧道局集团有限公司科技创新计划课题

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：698-710