智能盾构技术特征和实现路径探讨

摘要：

针对当前盾构设计与制造技术不断创新、高端装备智能化研制需求迫切的现状,提出智能盾构的技术特征,定义其基本能力要求,即围绕盾构安全、高效施工目标,将新一代信息技术与隧道建造工业化深度融合,使盾构具备自感知、自判断、自学习、自决策和自执行等能力.其次,介绍盾构在智能化方面的研究现状,从感知层、平台层、应用层3个层次对智能盾构的架构进行整体方案设计.在实现路径方面,分别对复杂环境地质与设备状态信息实时感知、识别,智能决策与参数优化,关键工序自动执行机器人研发,智能盾构施工保障支持,盾构边云协同等实施重点任务进行详细描述.最后,建立包含智商和能商2类指标的智能盾构评价指标体系,提出智能化盾构评价方法.

关键词：智能盾构、环境感知、智能决策、自动执行、边云协同、评价体系

所属期刊栏目：43

分类号：U455(隧道工程)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1702504

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：355-368,中插1-中插14