大直径盾构隧道整体式预制箱涵高精度拼装系统的研究与应用

摘要：

为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式 6 自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线 2 标工程.首先,介绍 6 自由度箱涵拼装机的系统组成与设计;然后,建立并求解三旋转自由度平台运动学正逆向运动方程;最后,利用ABAQUS有限元仿真计算结构的强度.研究结果显示:该拼装系统的结构强度、拼装平台运动范围与运动精度均能满足实际工程需求.经过在上海机场联络线的应用证明,6 自由度箱涵智能拼装系统可实现箱涵高精度、智能化高效拼装,满足箱涵拼装施工工艺质量要求.

关键词：大直径盾构隧道、整体式预制箱涵、6自由度、高精度、智能化、拼装系统

所属期刊栏目：43

分类号：U45(隧道工程)

在线出版日期：2023-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：334-344