10.3973/j.issn.2096-4498.2023.02.014
马蹄形盾构隧道管片拼装机开发及应用
为实现马蹄形断面盾构隧道管片的高效拼装,通过分析蒙华铁路白城隧道马蹄形管片的特点,模拟马蹄形管片的拼装过程,提出位置与姿态解耦的混联构型新方案,设计双起吊螺栓的机械锁紧装置.通过机械原理分析,利用冗余驱动微调机构,增加末端机构运动范围,实现了微调角度±14°的目标,研制出末端具有6自由度7活动度的管片拼装机,克服了管片连接面处法线未过拼装机回转圆心的难题.工程应用表明,盾构工法也适应于马蹄形断面隧道,管片成型质量与施工工效可满足工程要求,确保隧道顺利贯通.
隧道、马蹄形盾构、管片拼装机、多自由度
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U455.3(隧道工程)
2023-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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