10.3973/j.issn.2096-4498.2022.10.014
隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术
为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中.首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中.结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接.相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高.
隧道衬砌管片、钢筋骨架、机器视觉、焊接引导、自动焊接
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U45(隧道工程)
2022-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1789-1796