无需带压进舱,实现远程换刀——NFM开发TBM换刀机器人NeTTUN

摘要：

1 开发背景
在TBM掘进过程中刀具会出现磨损,在遭遇坚硬与磨蚀地层时尤为显著. 然而,为TBM更换刀具并非易事,整个换刀过程中存在着安全风险与效率问题. 为此,TBM制造商NFM开发了NeTTUN机器人系统,旨在提高TBM换刀的效率与安全性.
2 设计理念
NeTTUN机器人的目标是大幅减少TBM换刀过程中的人工操作:目前人工带压进舱更换单把刀具需要1 h,而TBM的维护时间占据了整个施工时间的15％～25％. 机器人将通过自动或通过远程操作方式完成80％换刀作业,缩短维护时间,降低工人发生安全事故的概率.

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在线出版日期：2021-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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