盾构推进姿态控制策略研究

摘要：

为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略.该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压力等多个闭环反馈实现对各个分区液压缸的速度控制,保证盾构推进轨迹按照设计的隧道轴线运行,并通过电液控制试验平台中的推进系统对提出的策略进行试验验证.结果表明,文章提出的控制策略能够使位移偏差维持在5 mm之内,可以很好地满足施工要求.

关键词：盾构、推进系统、姿态控制、自适应、轨迹跟踪控制

所属期刊栏目：39

分类号：U455.3(隧道工程)

资助基金：中国中铁科技开发项目2018-重点-32;中铁隧道科技创新项目隧研合2018-40;郑州市重大科技创新项目188PCXZX786

在线出版日期：2019-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1038-1044