基于双护盾TBM的导向系统研究

摘要：

为满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的测量需求,研发一种能够提高其数据准确度的双护盾位置检测装置,包括感光靶、激光靶、激光发射器、全站仪、棱镜等硬件,并研究双护盾导向系统设计、测量算法的实现、激光位置检测装置误差修正算法.为验证整个算法的正确性以及软件的稳定性,进行CAD模拟和软硬件联合调试,并利用全站仪进行模拟测量.结果显示:采用该算法计算的坐标与全站仪测量的真实坐标相比,误差在5 mm以内,可满足隧道掘进机施工测量的需要.

关键词：隧道、双护盾TBM、导向系统、测量算法、感光靶

所属期刊栏目：39

分类号：U45(隧道工程)

资助基金：国家重点研发计划"智能机器人"重点专项2017YFB1302600

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：761-765