基于BP-PID控制器的盾构液压推进控制系统研究

摘要：

为解决盾构在复杂地层施工时推进速度和压力难以控制的问题,在压力流量控制的基础上提出BP神经网络控制策略.通过AMESim建立推进系统物理模型,并利用Simulink设计出BP神经网络控制器,最后对系统进行联合仿真,分析推进系统液压缸在变流量和变负载工况下推进速度和压力的响应特性.仿真结果表明:该控制策略与常规PID控制相比,波动幅度降低,调节时间快.采用BP神经网络PID控制能够有效地提高盾构在负载突变情况下速度和压力控制精度,稳定性好、适应能力强,为盾构控制系统设计和优化提供理论参考.

关键词：盾构、推进系统、BP神经网络、PID、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U455.3(隧道工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划"973"计划项目2014CB046906;中铁建投科技创新计划课题2016-01-3;盾构及掘进技术国家重点实验室开放课题2014-03;国家高技术研究发展计划"863"计划项目2012AA0418002

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：885-890