国内首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线
2016年3月19日，国产首台全电脑三臂凿岩台车在长沙下线。据悉，这台全电脑凿岩台车依托智能化数据采集与控制系统，实现了整机在隧道内精确定位与多臂同步姿态调整、一键启动、多钻臂自动工作等功能。这台设备完全智能化，无须人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置，可根据钻孔规划图设计的钻孔位置、大小、深度和角度等参数，通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业，缩短90％以上的施工准备时间。同时，开挖过程也由电脑按预先优化的方案自动运行，所有钻孔的定位开孔和钻进循环完全由电脑自动完成，钻孔效率高，可在2 min 内完成5 m 深的钻孔；并且全电脑凿岩台车通过控制超欠挖，可节约物料成本50％以上。这台全电脑三臂凿岩台车上还配有完整的地质分析系统和安全报警系统，不但实时监控记录钻进过程的信息，并且自动分析地质状况。总之，这台装备集众多功能于一身，突破了多项隧道施工瓶颈。
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U45;TN4
2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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