10.16640/j.cnki.37-1222/t.2023.01.008
一种基于磁流变效应的外骨骼作动器设计及分析
针对穿戴式外骨骼长时间保持姿态困难、驱动系统刚度难以精准控制等问题,设计了一种基于磁流变效应的外骨骼作动器,实现人体长时间站立、蹲坐等姿态保持以及刚柔耦合自适应调整,有效提高穿戴舒适性及随动性.采用SolidWorks、Maxwell及MATLAB联合仿真技术对外骨骼作动器不同状态进行了相关磁场力分析实验,实验结果表明,外骨骼作动器在4A电流驱动下,在θ=π/2角度时能够实现最大379N的输出力.
穿戴式外骨骼、刚柔耦合作动器、磁流变液、联合仿真
TP18(自动化基础理论)
2023-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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