KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

摘要：

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能.利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能.

关键词：三维建模;KUKA.Sim Pro;工具坐标;基座标;离线编程

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：济南职业学院职业教育创新发展校级专项研究课题《工业机器人操作与编程》理实一体化项目CX2020070

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123