变电站巡检机器人图像自动采集系统

摘要：

针对现有变电站智能巡检机器人图像采集过程智能化程度低、且图像采集鲁棒性差的问题,本文提出基于人工智能技术的变电站巡检机器人全自主采集系统,通过SSD目标检测算法实现巡检视频图像中目标设备的识别及定位,利用双目立体视觉算法,获取目标设备的三维位置,并结合视觉伺服控制算法,驱动机器人云台动作,完成巡检图像的精准获取.通过实验和现场应用的验证,本文提出的变电站巡检机器人全自主采集系统,实现了巡检图像的标准化及精准化采集,能够为后续巡检数据分析提供准确的数据源.

关键词：变电站;巡检机器人;目标检测;视觉伺服

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50