水下机器人用动力装置的设计

摘要：

本文介绍了一种水下机器人用动力装置,该动力装置通过设置的水平推进器和垂直推进器,能够提高水下机器人的灵活性,并且使用了U型底盖以及连接板的不规则镂空设计,可以提高排水及抗浪花作用,确保水下拍摄效果,并且采用智能控制技术,提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性,同时使用3D打印技术,优化设备结构,减小阻力,增强机器人水下活动能力并增加了其活动时间,降低研发制作的风险,节约费用.

关键词：水下机器人;动力装置;推进器;智能控制技术

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92