工业机器人视觉技术应用研究

摘要：

工业机器人技术和视觉技术相结合,更加扩大了工业机器人的应用范围.本文是在YL-399A型工业机器人实训考核装备工作站的基础上,通过改造实训考核装备工作站的工作台、工具,增添视觉控制系统,改造后的工作站实现了视觉引导、分拣和装配等功能,经过实践检验,此次工作站改造达到预期的要求.

关键词：工业机器人;视觉技术;分拣;装配;引导

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37