变胞汽车焊接机器人拓扑分析与动态焊接参数建模

摘要：

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构.本文研究的变胞汽车焊接机器人,为克服现有技术不足,提出变胞汽车焊接机器人;并使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础.

关键词：变胞焊接机器人、焊接工艺参数设计、关联矩阵、拓扑分析

资助基金：湖南省教育厅资助科研项目2017C0812;湖南汽车工程职业学院校级课题HQZY1733

在线出版日期：2018-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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