一种轻型履带式移动平台爬坡性能仿真分析

摘要：

针对传统履带式移动平台转向时效率低、可控性差、对履带板损耗严重等缺点,设想出一种轻型履带式移动平台,在传统平台基础上,在履带板上增设可以自由滚动小辊轮,通过滚动摩擦阻力代替部分滑动摩擦阻力的方式提升平台转向效率.为了考察其适应复杂的实战化战场地形的能力,本文建立了平台的三维模型,并通过仿真实验分析了平台的爬坡性能.结果表明,该平台相比传统平台爬坡性能有所下降,但仍可以适应大多数斜坡地形.

关键词：小辊轮、转向效率、爬坡性能、仿真实验

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：242-244