基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究

摘要：

升降横移式立体车库是我国目前使用最广泛的立体车库,结构是由M×N的二维矩阵构成,可根据需求使用不同的阵列形式组合而成.对于采用PLC作为集中控制系统的方式,按照传统的思路,程序需要遍历所有工况下车位移动的情景,随着结构的拓展,编程工作量会成倍的增长.本论文主要从载车板的运动入手,通过矩阵变换分析,找出其中的运动规律,建立一种通用的编程逻辑,从而能够快速的针对不同结构立体车库进行编程,减少不必要的重复性工作,提高效率及程序的稳定性.

关键词：立体车库、升降横移、PLC控制、模块化编程

资助基金：国家自然科学基金项目51375145;河南省科技攻关项目162102210205

在线出版日期：2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：143-144,136