10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.08.005
MF4018型齿条自动焊接机的研究与分析
本文根据手动焊接机焊接劳动力强、效率低的问题,对手动焊接机改型成自动焊接机,对焊接机的机构进行重新设计,指出了各零部件的空间运动情况,对焊接机力学分析时选用的方程进行了阐述,在控制系统上对各机构运动的先后顺序进行了设计,设计出电动相连的半闭环控制系统,能够提高焊接位置准确性.
齿条、焊接机、伺服控制、5自由度
河北省教育厅青年基金项目.课题QN2017360
2018-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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