基于捷联惯性导航的室内定位系统设计研究

摘要：

以捷联惯性导航技术为依托,对室内定位系统进行了设计,通过HMC5983三轴电子指南针模块、MPU6050陀螺加速度计模块以及蓝牙模块实现定位功能,配合STM32单片机,能够对载体在导航坐标系中的运动加速度进行计算,结合加速度积分计算,明确载体空间位置,具备良好的定位精度.

关键词：捷联惯性导航、室内定位系统、设计

分类号：V44;TP3

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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