球笼式万向节装配机器人的振动特性分析

摘要：

研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义.利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型,对其进行振动特性分析,测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线,明确装配机器人系统的振动特性,从而规避系统的共振频率,为其设计与优化改进提供依据.

关键词：装配机器人、ADAMS/Vibration、振动分析、频率响应

分类号：TH1;TP2

在线出版日期：2017-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,63