基于激光传感器的机器人巡弋方法研究

摘要：

本实验结合激光传感器与机器人的运动控制系统,能够使机器人实现本体定位、感知环境并且结合地图做出路径规划,最终实现机器人在已知地图自主巡逻,在机器人巡逻的过程中能够侦测危险情况,并反馈已发现的异常情况,完成机器人的巡弋功能.

关键词：机器人、巡弋、激光传感器、异常情况

分类号：V27;U67

在线出版日期：2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：158