基于神经网络的机器人环境地图构建方法研究

摘要：

本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图.

关键词：移动机器人、神经网络、地图构建

分类号：TH1;TP2

在线出版日期：2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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