PLC控制的机械手及应用研究

摘要：

随着科技的发展和社会的进步,自动化、机械化这样的生产模式被广泛运用于企业的生产车间.像无人车间、无人流水线这样实现完全自动化的生产模式势必会成为将来广泛存在的生产模式.数字化,几乎已经完全笼罩了现在人类所有的活动区域,工业机械手是21世纪出现的自动型控制的新技术,而PLC这种可编程控制器,更是科技和智慧的产物,必然会成为科研工作者的重点研究对象.自动型生产模式的重点在于:将机械化代替人工化,减少人工操作时存在的意外伤害,并提升工作效率,提高产品质量.以上几点正是企业工厂所要追寻的生产目标,所以机械手的应用势必会越来越广泛.

关键词：工业机械手、自动化、生产线、控制

分类号：TH1;TP3

在线出版日期：2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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