基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人

摘要：

设计了一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人,以2016年全国大学生机器人大赛为背景,研究了基于麦克纳姆轮的四轮式全方位移动机器人,并设计了基于ROS机器人系统的全方位移动机器人控制系统,并围绕移动机器人定位和轨迹跟踪算法进行了深入研究.测试结果表明,麦克纳姆轮更加适应SLAM导航系统,在测试结果中机器人可以自主建图导航,实现了全向移动自主机器人的功能.

关键词：麦克纳姆轮、全向移动、机器人

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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