基于51单片机的WIFI遥控小车

摘要：

本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹.通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速.为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起.本设计最大亮点在于WIFI智能,过高速WIFI信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、高清摄像头实时拍摄.具有高度的智能化、人性化.

关键词：智能、WIFI、51单片机

分类号：TP2;U46

资助基金：国家级大学生创新创业项目:基于51单片机的WIFI遥控小车201610379132

在线出版日期：2017-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：10