10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.002
基于单片机的智能循迹小车
本文研究的是智能循迹小车.该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物.最终实现小车的自动循迹与避障功能.
STC89C52单片机、超声波、红外传感器
TP2;U46
省级大学生创新创业项目;基于单片机的智能循迹小车201610379129
2017-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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