基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究

摘要：

随着智能控制的快速发展,移动机器人都被赋予了一定的智能自主能力.本文以静态环境路径规划为研究重点,通过对路径规划方法和遗传算法相关工作进行了研究,设计了一套基于遗传算法的静态全局路径规划算法,运用MATLAB对该路径规划算法进行了仿真研究,并分析了相关参数对路径规划效果的影响,以及参数合理调整的基本思路;最后也初步研究并仿真了动态环境下的路径规划算法.

关键词：移动机器人、路径规划、遗传算法、MATLAB仿真

分类号：TS1;TU2

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：217-218