越障型四足步行机动平台的关键技术分析

摘要：

对越障型四足步行机动平台国内外主要研究机构的研究成果进行了分析，从仿生结构、驱动系统和行走步态三个方面对越障型四足步行机动平台的关键技术进行了总价。

关键词：四足步行机动平台、机械结构、驱动方式

分类号：TP2;TM9

在线出版日期：2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32