惯导与视觉相结合的AGV小车控制系统设计

摘要：

随着社会的发展与进步,人们对自动化生产的迫切需求越来越大.为进一步推动生产系统的柔性化中,AGV小车在物料运输方面起到了重要的作用.AGV小车的分类比较多,如电磁导引小车、激光导引小车、磁条导引小车惯性导引AGV小车等.因惯性导航系统灵活性高、技术先进、定位精度高、适用范围广等优点.但同时也存在累积误差比较大并且难以消除等缺点.本文就以惯性导引小车为主要研究对象,并将惯导技术与视觉传感器技术相结合,实现AGV小车的路径规划.

关键词：AGV、惯性导航、视觉导航、控制系统

分类号：TP2;TN2

在线出版日期：2015-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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