关于AGV稳定性的探究
制丝车间成品库主要通过AGV小车将成品烟丝运送到指定站台，以达到不间断的对卷包车间提供成品烟丝的目的。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。AGV运行的稳定性直接关系到成品库与卷包车间的衔接,激光导引和障碍物探测器是整个AGV最为关键的装置。经过长时间的使用，AGV会出现在一些区域无法准确定位，并且不能明确区分障碍物的情况。对激光导引的位置修正，对障碍物探测器的校准势在必行。本文主要介绍激光导引和障碍物探测的工作原理，以及校准方法。
AGV、激光导引、障碍物探测器
2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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