10.3969/j.issn.1672-6979.2013.08.009
基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究
借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度;提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.
水下地磁匹配导航、相关分析、积累长度、INS修正
29
P228.4(大地测量学)
国家自然科学基金41206078
2014-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
35-39