用对角矩阵法设计解耦控制系统

摘要：

介绍采用配置预补偿器进行系统解耦的基本原理,采用该原理设计一个解耦控制系统.采用对角矩阵方法配置的控制器,使原来各个变量间存在的耦合得到解除,从而将一个多输入多输出系统化作多个互不相关的单回路系统;对这些单回路系统分别配置控制器,能使系统稳定工作,符合性能要求,而且控制器结构简单,系统造价低廉.这种设计方法可以实施诸如液位系统、流量系统等一些复杂系统的简洁而有效的控制.

关键词：预补偿、解耦、系统设计

分类号：TP2;TN8

资助基金：西安文理学院科研基金资助项目0219

在线出版日期：2009-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16-17