运用多视图几何原理重建鱼类游泳三维轨迹

摘要：

鱼类行为学数据是水质污染监测的主要依据,也是鱼类自身健康状况的反应,提取鱼类行为学数据对水质监测研究至关重要.为了获取鱼类行为学数据,实验提出了一种运用多视图几何原理研究鱼类轨迹跟踪重建的方法,实验中用3个摄像头分别从正面、侧面、俯视面3个方向监控水箱中鱼的游动,通过前景跟踪法在3个摄像头中分别得到一条二维轨迹,再利用多视图几何融合,计算出鱼类在水箱中游动的三维轨迹,从而可以重建鱼类的游动轨迹.实验重建了单条鱼在水箱中游动的三维轨迹,计算出了鱼类的位置信息和实时速度.研究表明,重建轨迹与鱼的真实轨迹虽然存在0.88~2.88 s的延迟,但结果吻合度较高.

关键词：鱼类、视频跟踪、前景跟踪法、多视图几何技术、三维轨迹重建

所属期刊栏目：41

分类号：S917.4(水产基础科学)

资助基金：国家自然科学基金61272237National Natural Science Foundation of China61272237

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1631-1637