10.3969/j.issn.1007-6344.2017.12.169
复杂环境下的四旋翼无人机定位技术综述
四旋翼无人机的定位一直是无人机研究领域的核心问题,四旋翼无人机准确的定位是实现飞行控制、避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提.本文对复杂环境下的四旋翼无人机定位技术的历史发展以及研究现状进行了简要介绍,并对基于同步定位与制图(SLAM)技术的机器视觉定位、激光测距定位、红外线定位、超声波定位进行了重点介绍.
四旋翼无人机、定位、SLAM(同步定位与制图)
K928(中国地理)
西华大学研究生创新基金资助ycjj2017032
2018-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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