基于分布式构架的塔机群碰撞预警算法设计

摘要：

针对中小型水电站现场情况,大多采用分布式系统构架——各施工设备相互独立且地位均等,只进行与自身相关的防碰撞计算.基于分布式系统构架,从系统实用性、可靠性等出发设计了碰撞预警算法.首先,将塔机看作简单部件的组合,通过遍历算法归纳出塔机部件间26种可能出现的碰撞现象.将计算核心转化为研究平面上点与线的距离问题,然后结合碰撞原因分析,对所有的碰撞现象进行共性化处理,提取出四个本质计算函数,极大地精简了计算过程.最后,编制出单机测试版软件,对不同工况进行了测试验证,结果表明:对于瓦托水电站塔机间的碰撞危险,采用所设计的碰撞预警算法可以及时、正确地实现提前分级报警的目的.

关键词：分布式系统、算法设计、碰撞预警、群塔作业、瓦托水电站

所属期刊栏目：39

分类号：TV7;TV53;TV53+2(水能利用、水电站工程)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-15,34