多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计

摘要：

鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高无线网络控制系统稳定性及鲁棒性.首先,引入随机伯努利序列搭建多传感器通道中丢包模型,并将每个通道丢包率转化为滤波误差系统的随机参数,进而将滤波问题转化为求解带有随机参数的滤波误差系统的H∞性能指标问题;在此基础上,利用矩阵论和概率论原理将数据参数分解,通过LMIs形式给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器能保证在外部能量有界噪音干扰信号,滤波误差系统的H∞指标小于给定值γ.最后通过一个数值仿真示例验证了所设计滤波器的有效性.

关键词：无线网络控制系统、H∞滤波器、多数据丢包、随机变量

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽机电职业技术学院重点科研项目2016zdzr12

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20