电磁组智能车控制策略探讨及实现

摘要：

在对电磁组智能车理论研究的基础上,通过反复实践,提出了一套稳定、可行的控制策略.为系统且全面阐述控制策略,从赛道类型入手,分析得出十字弯道是软件处理的难点;从电感检测特性入手,提出电感摆放位置策略;重点阐述舵机打角控制策略:按照软件控制流程,分别阐述采集数据的归一化算法、数据的差比和算法、丢线判断算法、一字电感和竖直电感权重融合的原因和算法、偏差补偿的原因和算法、偏差合成算法、舵机控制信号算法;最后简述速度PID控制策略.实践表明,各控制策略有效结合,能实现对智能车的高效控制.

关键词：电磁、PID、智能车、控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省高等学校教学改革研究项目JAS14803

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24