基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真

摘要：

针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制.首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析.结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性.

关键词：轮毂式电动汽车、永磁无刷直流电机、自适应模糊PID控制、MATLAB/Simulink建模与仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：西华大学研究生创新基金ycjj2014097

在线出版日期：2015-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30