多个体系统在平面圆曲线上的一致性问题

摘要：

提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。通过一个变换，针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子，对理论结果进行了验证。

关键词：多个体系统、平面曲线、圆、一致性问题

所属期刊栏目：25

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金项目10701042

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74